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發(fā)布時間:2024-12-05作者來源:薩科微瀏覽:1285
想隨時用手機(jī)看看家里寵物在做什么?想遠(yuǎn)程查看一下孩子有沒有在認(rèn)真做作業(yè)嗎?今天要給大家介紹的項(xiàng)目就是一個基于ESP32的智能家居監(jiān)控系統(tǒng),讓你能夠隨時用[敏感詞]測家中情況還能調(diào)整監(jiān)控角度。一起來看看【鮮de芒果】是如何實(shí)現(xiàn)這個項(xiàng)目的吧!
完整項(xiàng)目已開源至電子森林:
https://www.eetree.cn/project/detail/3454
No.1
硬件介紹
ESP32-S3-WROOM-1U 是一款通用型 Wi-Fi + 低功耗藍(lán)牙 MCU 模組,搭載 ESP32-S3 系列芯片。除具有豐富的外設(shè)接口外,模組還擁有強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算能力和信號處理能力,適用于 AIoT 領(lǐng)域的多種應(yīng)用場景,例如喚醒詞檢測和語音命令識別、人臉檢測和識別、智能家居、智能家電、智能控制面板、智能揚(yáng)聲器等。
adafruit ov5640是由Adafruit 推出的具有一個高質(zhì)量的 OV5640相機(jī),500萬像素傳感器元件,120度廣角鏡頭,以及所需要的所有支持電路。
WS2812B 是一個集控制電路與發(fā)光電路于一體的智能外控LED光源。其外型與一個5050 LED燈珠相同,每個元件即為一個像素點(diǎn)。像素點(diǎn)內(nèi)部包含了智能數(shù)字接口數(shù)據(jù)鎖存信號整形放大驅(qū)動電路,還包含有高精度的內(nèi)部振蕩器和可編程定電流控制部分,有效保證了像素點(diǎn)光的顏色高度一致。
No.2
功能概覽
實(shí)時視頻監(jiān)控:系統(tǒng)通過連接的攝像頭不斷監(jiān)控家中的動態(tài),用戶可以通過移動應(yīng)用實(shí)時查看家中的情況。
遠(yuǎn)程控制:用戶可以遠(yuǎn)程操作家中的智能設(shè)備,如燈光、空調(diào)、門鎖等,實(shí)現(xiàn)家居自動化。
云臺控制:用戶可以遠(yuǎn)程操作攝像頭云臺功能。
設(shè)計(jì)思路
模塊化設(shè)計(jì):將系統(tǒng)分為視頻采集、數(shù)據(jù)傳輸、用戶交互等功能模塊,各模塊相對獨(dú)立,便于維護(hù)和升級。
高效數(shù)據(jù)處理:利用ESP32的雙核處理器特性,并行處理視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)。
安全性考慮:在視頻傳輸過程中,采用加密算法保證數(shù)據(jù)的安全性。
智能家居平臺集成:集成到智能家居應(yīng)用平臺,利用智能家居平臺的強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)家居自動化,UI交互以及遠(yuǎn)程控制。
No.3
功能實(shí)現(xiàn)
硬件設(shè)計(jì)
ESP32-S3-EYE 是樂鑫推出的一款小型 AI(人工智能)開發(fā)板,搭載 ESP32-S3 芯片和樂鑫 AI 開發(fā)框架 ESP-WHO。本設(shè)計(jì)參考 ESP32-S3-EYE 原理圖,在 ESP32-S3-WROOM-1U 模塊的基礎(chǔ)上增加 adafruit ov5640、WS2812B 和舵機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目硬件設(shè)計(jì)框圖如下圖所示:
軟件功能實(shí)現(xiàn)
軟件方面參考了很多成熟方案,綜合評比各方面功能最終決定采用 ESPHome + Home Assistant 完成固件開發(fā)與遠(yuǎn)程控制。
Home Assistant 是一款在 Python 3 上運(yùn)行的家庭自動化平臺。能夠跟蹤和控制家庭中的所有設(shè)備,并提供自動化控制平臺。有一個簡單的、適合移動設(shè)備的界面來控制你的所有設(shè)備,且不會將任何數(shù)據(jù)存儲在云端,以保護(hù)個人隱私。
ESPHome 是一個通過簡單而強(qiáng)大的配置文件控制您的 ESP8266/ESP32 和 RP2040 的系統(tǒng),并通過家庭自動化系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制它們。
本項(xiàng)目使用 ESPHome 作為固件的開發(fā),因此都是通過配置文件的形式對固件進(jìn)行配置相應(yīng)的功能。
軟件實(shí)現(xiàn)部分,主要分為以下功能實(shí)現(xiàn):
網(wǎng)絡(luò)配置:設(shè)置了WiFi連接參數(shù),并在需要時配置了靜態(tài)IP,以確保設(shè)備能夠穩(wěn)定地連接到網(wǎng)絡(luò)。
基本開關(guān):配置了基本的開關(guān)功能,用于控制設(shè)備的重啟等操作。
舵機(jī)控制:通過PWM信號控制舵機(jī),實(shí)現(xiàn)攝像頭云臺的X軸和Y軸轉(zhuǎn)動,從而控制攝像頭的視野范圍。
燈光控制:利用WS2812B燈珠作為補(bǔ)光燈,通過ESP32_RMT_LED_STRIP平臺控制燈光的開關(guān)、亮度和顏色,以適應(yīng)不同的監(jiān)控環(huán)境。
視頻攝像:配置了ESP32相機(jī)模塊,獲取實(shí)時視頻流,支持遠(yuǎn)程觀看家庭或辦公室等場所的實(shí)時影像。
按鍵云臺控制:通過配置按鍵組件,實(shí)現(xiàn)了對攝像頭云臺的控制,包括左移、右移、上移、下移以及回中功能。
各部分功能實(shí)現(xiàn)具體代碼在此不做過多介紹,詳細(xì)可見完整項(xiàng)目報(bào)告。
整個軟件實(shí)現(xiàn)部分的關(guān)鍵在于通過ESPHome的配置文件來設(shè)置和控制硬件設(shè)備,而Home Assistant則用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和家庭自動化管理。這樣的組合使得項(xiàng)目不僅能夠?qū)崿F(xiàn)基本的視頻監(jiān)控功能,還能夠集成到智能家居系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)更廣泛的自動化和遠(yuǎn)程控制功能。
No.4
功能展示
PCB設(shè)計(jì)
硬件3D預(yù)覽
實(shí)物展示
外殼+云臺展示
項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)功能演示具體可見完整項(xiàng)目視頻
No.5
總結(jié)
本項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了基于ESP32的智能家居視頻監(jiān)控應(yīng)用,涵蓋視頻采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能檢測與用戶交互等多個功能模塊。通過模塊化設(shè)計(jì)和高效的數(shù)據(jù)處理機(jī)制,系統(tǒng)具備穩(wěn)定、可靠和易于擴(kuò)展的特性。在未來,我們可以進(jìn)一步優(yōu)化視頻壓縮算法,提高數(shù)據(jù)傳輸效率和圖像質(zhì)量,同時拓展更多的智能家居功能,如聯(lián)動安防設(shè)備和家電控制,實(shí)現(xiàn)完整的智能家居系統(tǒng)。
遇到的問題
云臺X軸舵機(jī)在控制時會有抖動出現(xiàn),經(jīng)排查由于整個云臺加上控制板太重導(dǎo)致X軸云臺電機(jī)輸出軸不平衡,需要對外殼以及X、Y軸傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行減重以及經(jīng)軸的平衡處理,當(dāng)然也可以更換驅(qū)動更強(qiáng)勁的舵機(jī)來進(jìn)行改善。
補(bǔ)光不足,原本想法還是挺好的,在攝像模塊周四放置了四個 WS2812B 燈珠進(jìn)行補(bǔ)光操作,但由于該燈珠的功率有限,實(shí)際上補(bǔ)光的效果很有限,只在近距離的情況下比較明顯,稍遠(yuǎn)一些就起不到補(bǔ)光作用了。如有稍遠(yuǎn)距離的補(bǔ)光需求,可以將其接入到智能家居中,也可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制。
硬件方案中設(shè)計(jì)有一個小功率的鋰電池充電電路,可以實(shí)現(xiàn)鋰電池的充電與供電。外殼也預(yù)留了鋰電池的接口槽,但實(shí)際使用下來還是稍有不便。應(yīng)該將鋰電池放置到外殼內(nèi)才對,由于在焊接PCB時已經(jīng)將鋰電池接口插座焊接上了,因此在設(shè)計(jì)外殼時只考慮了接口而沒有考慮將鋰電池內(nèi)置到外殼內(nèi)。
心得體會
《FastBond》這活動自由度比較高,[敏感詞]限度地發(fā)揮個人的想象力、創(chuàng)造力進(jìn)行創(chuàng)作。當(dāng)然所要求的知識也是比較全面的,一個項(xiàng)目下來能將自己的知識融會貫通,理論結(jié)合實(shí)踐。
最后,感謝硬禾學(xué)堂聯(lián)合 DigiKey 推出的這次活動!此次活動帶給我許多寶貴實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和機(jī)會,我們下期活動再見!
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